對于焊接件，尤其是大型焊接件，很難知道檢測端面相對于其軸線的垂直度和不平度。焊接滾輪架嚴格規定其端面加工誤差不超過一定值，有時是不現實的。在這種情況下，如何實現焊接滾輪架不同焊縫的防竄，甚至零竄是關鍵。

對于焊接滾輪架這樣的控制系統，模糊控制方法可用于在許多不確定因素下控制焊件的軸向運動。模糊控制是利用計算機模擬人的思維，根據人的操作規則進行控制，即利用計算機實現人的控制體驗。模糊數學可以用來描述過程變量和控制行為等模糊概念及其關系，根據這些模糊關系和每個時間過程變量的檢測值，通過模糊邏輯推理得到時間控制量。模糊化與精確控制是辯證關系，計算機模仿人的思維進行模糊控制，人腦的重控制體驗是由模糊條件語句構成的模糊控制規則。因此，有必要將焊接滾輪架的輸入信號從精確量轉換為模糊量。模糊化首先將輸入信號的樣本值轉換為相應宇宙中的一個點，然后將其轉換為宇宙的模糊子集。與模糊化不同，反模糊化的過程是將推理過程中獲得的模糊控制轉化為精確的控制變量。

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